小米 - 高精地图工程师

面试时间：2024面试职位：高精地图工程师分享时间：2025-09

面试经历：

你用的是什么框架？
讲一下VINS的整体流程是什么？
了解其他算法框架吗？
滤波和优化的区别是什么？
简述一下IMU预积分与积分的区别？
预积分中对零偏的变化是怎么处理的？
了解回环检测的方法吗？具体怎么做？
你刚刚提到了紧耦合的重定位，能不能详细说一下它的流程是什么？

面试官提的问题：

你用的是什么框架？
讲一下VINS的整体流程是什么？
了解其他算法框架吗？
滤波和优化的区别是什么？
简述一下IMU预积分与积分的区别？
预积分中对零偏的变化是怎么处理的？
了解回环检测的方法吗？具体怎么做？
你刚刚提到了紧耦合的重定位，能不能详细说一下它的流程是什么？

有用(0) 面试感觉：一般 面试难度：难度一般 应聘途径：校园招聘