三一重工 - 装调工艺工程师

面试时间：2025面试职位：装调工艺工程师分享时间：2025-08

面试经历：

1.??简历筛选??；
2.??技术笔试/在线测评??；
3.技术面试??（1轮）：由工程师或技术负责人考察基础，课题内容，进行项目深挖。
4.??HR/高管终面??：评估文化匹配度、外语程度，软技能（沟通、抗压能力）。

面试官提的问题：

1.
??三维重建与传感器技术??
?
结构光相机和激光传感器在焊缝跟踪中的工作原理是什么？如何保证高精度三维重建的稳定性？
?
多传感器数据融合时，如何处理噪声或数据冲突？请举例说明你的解决方案。
?
在动态环境中（如工件轻微位移），如何实现实时焊缝跟踪？算法延迟如何优化？
2.
??路径规划与控制??
?
如何基于三维重建模型生成机械臂的最优焊接路径？是否考虑了碰撞检测？
?
传统焊接机器人规划效率低，你们的算法在时间复杂度上有哪些改进？
?
针对不同尺寸工件，如何实现自适应规划？是否需要预先训练模型？
3.
??系统集成与工程化??
?
焊接过程中可能出现强光干扰，传感器如何抗干扰？硬件和软件层面分别做了什么设计？
?
机械臂控制与传感器数据的实时同步如何实现？通信协议或中间件选型依据是什么？
?
系统在实际工厂环境中部署时，遇到过哪些意外问题（如金属反光、振动）？如何解决的？

有用(0) 面试难度：难度一般 应聘途径：网上申请