美的集团 - 机器人运动控制工程师

面试时间：2023面试职位：机器人运动控制工程师分享时间：2023-05

面试经历：

应聘的是美的集团2023年美少年实习生招聘机器人运动控制工程师岗位，只有一轮面试，由HR和一位博士，基本上是我和这位博士单独交流。问题也很简单，围绕我的简历对我的项目进行提问，主要是机器人运动控制的一些基础，看看掌握的扎实不。然后就是一些运动控制算法部分的问题，也是基础的，并且基于你的简历提问。最后他准备了一个问题，把他项目里面的一部分摘出来，问我针对这个三自由度机械臂，你会怎么对他进行运动规划。

面试官提的问题：

1. 简单说说机器人动力学运动学模型。 2. PID算法和MPC相比，MPC有什么优势。 3. 机器人运动规划有什么方法，你可以简单给我阐述一下吗

有用(0) 面试难度：难度一般 应聘途径：校园招聘